Айкидо Рю (NPO "AIKIDO RYU", www.aikidoryu.or.jp) — это организация, возглавляемая Шиханом Андо Цунэо, который много лет тренируется под руководством Гозо Шиоды в качестве ученика. Шихан Андо начал преподавать айкидо в городе Урайясу в 1989 году, а в октябре 1996 года основал Yoshinkan Aikido Ryu. Происхождение дракона заключается в том, что Шихан Андо был подарен печатью "дракона" его бывшим учителем каллиграфии, и когда он узнал, что основатель Уэсиба сказал, что "божеством-хранителем Айкидо является Аме-но-Мурагумо Куки Самухара Рюо", он решил использовать дракона. В октябре 2002 года организация стала НКО и активно продвигает айкидо в основном в городе Урайясу, включая всестороннее обучение и обучение айкидо в начальных школах города. Додзе есть не только в префектуре Тиба, но и в Токио, Сайтаме, Осаке, Окинаве и других местах по сей день. Рю стремится к мирному и процветающему 21-му веку благодаря распространению и развитию айкидо.
С момента начала обучения айкидо в Урайясу в ноябре 1989 года Шихан Андо продвигает айкидо в различных общественных учреждениях. С увеличением числа членов и людей, желающих стать учениками, он создал додзе со стальным каркасом исключительно для Айкидо в Урайясу в марте 1999 года.

В июне 2004 года была проведена грандиозная церемония в ознаменование пятой годовщины основания центра айкидо, и центр играет центральную роль в качестве центра дракона. В центре также есть система тренировочных лагерей, и энтузиасты айкидо из-за рубежа часто посещают центр. С помощью студентов и преподавателей во главе с Андо Шиханом центр усердно работает каждый день, начиная с раннего утра, для продвижения и изучения айкидо.
Всемирная федерация айкидо Рю (RWAF) основана сенсеем Тсугео Андо в 2016 году и  стремится как конечная цель достичь мира во всем мире с помощью практики айкидо, Искусство мира, которая является «путем примирения мира и создания одной семьи», как заявил Уэсиба Морихей.

Для достижения этой цели цели RWAF ставит перед собой следующие цели:

Отражать дух ва или гармонии, который является духом айкидо, как на тренировках, так и в сотрудничестве с другими членами додзе.
Служить сообществам додзе-членов, воспитывая пожизненные возможности студентов для постоянного улучшения их состояния здоровья и благополучия; умственной и физической подготовки; уверенности в себе и самооценки с приверженностью достоинству и уважению к жизни.
Для повышения осведомленности об айкидо и его преимуществах RWAF стремится обеспечить организованную структуру и глобальную сеть, благодаря которой все додзе-члены могут лучше сотрудничать в развитии айкидо в странах-членах и за рубежом.
Повышение квалификации и духа его членов путем оказания поддержки; информации; качественного образования и доступа к ресурсам.